1概述
在日常工(gōng)作中,渦輪流量(liàng)計因軸承卡死(sǐ)等機械故障💞而(ér)造成的流量計(ji)不計量現象(俗(su)稱機械死表),通(tōng)常都能被燃氣(qì)公司🈲工作人員(yuán)及時發現,追繳(jiǎo)氣量💁也較容🌈易(yi)。而因軸承磨損(sun)導緻的計量誤(wu)差偏大的現象(xiang)(俗稱機械慢表(biao)),由于現場缺乏(fa)有效☂️手段,較難(nan)🍉及時發現,目前(qian)診斷機械慢表(biǎo)隻有定期将流(liú)量計🔞通過檢測(cè)台,用音速噴嘴(zui)等标準計量裝(zhuang)置檢定,即👅流量(liàng)計周檢。根據🌈JJG1037—2008《渦(wō)輪流量計檢定(dìng)規程》(以下簡稱(cheng)JJG1037—2008)要求,渦輪流量(liang)計檢定周期爲(wèi)2a,即出現機💛械慢(màn)表時,在及時進(jìn)行流量計周檢(jian)的情況下,該故(gù)障最長可🌈能存(cún)在2a。
2形成機械慢(man)表的原因分析(xī)
渦輪流量計的(de)主要計量部件(jiàn)爲機芯,渦輪流(liú)量計的🐉結構見(jiàn)圖1。
渦輪流量計(ji)機芯由軸、軸承(cheng)、葉輪組成,機芯(xin)的葉輪👉兩端由(you)軸承支撐,當流(liu)體通過時,沖擊(ji)葉輪,對葉輪産(chǎn)生☀️驅動♌力矩Mτ,使(shǐ)葉輪克服機械(xie)摩擦力矩Mτm、流體(tǐ)阻力矩Mτf以及磁(ci)電轉換器對葉(ye)輪産生的電磁(cí)反作用力矩Mτe而(er)産生旋轉。由此(ci)可以建立葉輪(lún)的運動微分方(fang)程:
式中
J———葉輪的(de)轉動慣量,kg·m2
ω———葉輪(lun)的旋轉角速度(dù),rad/s
t———時間,s
Mτ———氣體流動(dong)對葉輪所産生(shēng)的驅動力矩,N·m
Mτm———葉輪旋轉所(suǒ)産生的機械摩(mo)擦力矩,N·m
Mτf———流體阻(zǔ)力矩,N·m
Mτe———電磁反作(zuo)用力矩,N·m
式(1)中通(tōng)常電磁反作用(yòng)力矩Mτe比較小,可(ke)以忽略。正常🔞工(gōng)作條件下✊,可認(ren)爲管道内流量(liang)不随時間變化(hua),即葉輪以穩定(dìng)的角速度旋轉(zhuǎn)。即存在
由于機(ji)芯的軸與軸承(chéng)直接接觸,在氣(qi)體中的粉塵、雜(zá)質等作用下,葉(ye)輪旋轉就必然(ran)導緻軸與軸承(cheng)之間産生摩擦(cā),進而産生磨🐕損(sǔn),工作時間越長(zhǎng),工況環境越差(chà),潤滑越不利,磨(mó)❄️損也就越嚴重(zhòng),從而機械摩擦(cā)力矩Mτm越來越大(da)[1]。使用初期,葉輪(lun)以應有角速度(du)旋✔️轉,如果機械(xie)👌摩擦力矩越來(lai)越大,葉輪的旋(xuan)轉角速🈲度會小(xiǎo)于應有角速度(du),雖然随着角速(su)度的降低,流體(tǐ)阻力矩變小,但(dan)是由于機械摩(mó)擦力矩增大,仍(reng)達到🈲了穩定工(gōng)況。這種葉輪旋(xuan)轉角速度變小(xiao)的現象,叫流量(liang)計計量偏慢現(xian)象(即機👉械慢表(biao))。因此認爲:機械(xiè)摩擦力矩Mτm增大(da)🥰是造成渦輪流(liu)量計機械慢表(biǎo)的🏒主要原因。
3流(liú)量計工況數據(jù)分析
随着通信(xìn)技術不斷發展(zhǎn),燃氣遠傳數據(ju)傳輸系統已逐(zhu)步被燃氣公司(sī)采用,該系統現(xian)場通過有線通(tong)信采集各項數(shù)據,再通過無線(xiàn)GPRS每2min一次上傳數(shù)據至服務器,可(ke)随時了解燃氣(qi)溫度、燃氣壓力(li)、瞬時流量、累積(ji)流量等實時信(xìn)息,主要應用于(yu)計量管理、抄收(shou)、預付費管理等(deng)方面[2]。
①渦輪流量(liàng)計葉輪慣性旋(xuán)轉時間
當用氣(qì)設備停止用氣(qi)時,管道内氣體(tǐ)停止流動,葉輪(lun)由于✊慣性還在(zài)旋轉,此時流量(liang)計仍有逐漸下(xià)降的瞬時流量(liàng)顯示。根據GB/T21391—2008《用氣(qi)體渦輪流量計(ji)測量天然氣流(liú)❌量》附錄C的相關(guan)解釋,在用氣設(she)備停機後,流👄量(liang)計葉輪🈲旋轉時(shí)間是評估該儀(yí)表運行工況的(de)重要參數。
測量(liang)常用的3種型号(hao)新流量計在用(yòng)氣設備停機後(hou)葉輪的🐪慣性旋(xuán)轉時間,爲了确(què)保數據準确,設(she)備停機時的流(liu)❄️量負荷選定在(zài)流量計量程的(de)10%~90%,流量計葉🏃♀️輪慣(guàn)性旋轉時間實(shí)驗結果見表1。
表(biǎo)1流量計葉輪慣(guan)性旋轉時間實(shi)驗結果
| 流量計(ji)型号 |
測量次數/次 |
||
|
10 |
142 |
||
|
LWQZ-50Z |
20 |
10 |
145 |
|
40 |
10 |
152 |
|
|
LWQZ-50Z |
10 |
||
|
LWQZ-50Z |
60 |
10 |
154 |
|
LWQZ-50Z |
90 |
10 |
155 |
|
LWQZ-80Z |
10 |
10 |
171 |
|
LWQZ-80Z |
20 |
10 |
172 |
|
LWQZ-80Z |
40 |
10 |
|
|
LWQZ-80Z |
50 |
10 |
177 |
|
LWQZ-80Z |
60 |
10 |
179 |
|
LWQZ-80Z |
90 |
10 |
183 |
|
10 |
10 |
190 |
|
|
LWQZ-100Z |
20 |
10 |
|
|
LWQZ-100Z |
40 |
10 |
201 |
|
10 |
205 |
||
|
60 |
10 |
209 |
|
|
LWQZ-100Z |
90 |
212 |
②停機延(yan)時流量
由于計(ji)量正确的渦輪(lun)流量計葉輪在(zài)用氣設備停機(jī)後葉輪平均慣(guan)性旋轉時間均(jun1)大于140s,對所監控(kong)的🌐流量計停機(jī)時連續運行數(shù)據進行分析,得(de)出計量正确的(de)流量計在用氣(qi)設備停機後仍(réng)📱會有小流量數(shu)據傳輸,将該流(liu)量定義爲停機(jī)延時流🈲量。某加(jia)氣☀️站計量正确(que)的流量計用氣(qi)設備停用時連(lián)續數據👣記錄見(jiàn)表2。瞬時工況流(liu)量爲1.90m3/h的流量爲(wei)停機延時流量(liang)。
表2某加氣站計(jì)量正确的流量(liàng)計用氣設備停(ting)機前後連續數(shu)據記錄
| 溫度/℃ |
壓(yā)力/kPa |
瞬時工況流(liu)量/(m3·h-1) |
采集時間 |
|
26.92 |
282.756 |
263.20 |
2016-09-129:16 |
|
26.63 |
282.261 |
263.19 |
2016-09-129:18 |
|
26.78 |
282.696 |
2016-09-129:20 |
|
|
26.51 |
282.184 |
60.20 |
2016-09-129:22 |
|
26.50 |
288.762 |
1.90 |
2016-09-129:24 |
|
26.20 |
288.735 |
0.00 |
2016-09-129:26 |
機械摩(mó)擦力矩大的流(liú)量計在用氣設(she)備停機後往往(wang)沒有☔小流量運(yùn)行數據傳輸。某(mǒu)加氣站機械摩(mo)擦⛹🏻♀️力矩大的流(liú)量計在用氣設(shè)備停用時連續(xu)數據記❓錄見表(biǎo)3。
由表3可以看出(chū),當用氣設備停(tíng)用後,沒有小流(liú)量(停機延時流(liu)量)數據傳回,而(er)是直接從運行(háng)流量438.95m3/h變爲🈚0,而後(hòu)經現場拆表檢(jiǎn)🐇查,該流量計機(ji)芯的軸與軸承(chéng)🔞磨損嚴重,後送(sòng)至檢測中心檢(jian)定,其低區誤差(chà)不合格。因此判(pan)😍定其機械摩擦(ca)力矩Mτm增大,葉輪(lún)的旋轉角♊速度(dù)降低,運行工況(kuàng)較差,發生機械(xie)慢表的可能性(xìng)高。
表3某加氣站(zhan)機械摩擦力矩(jǔ)大的流量計用(yòng)氣設備停用時(shi)🌈連續數據記錄(lù)
| 溫度/℃ |
壓力/kPa |
瞬時(shí)工況流量/(m3·h-1) |
采集(ji)時間 |
|
22.84 |
438.95 |
2016-09-1210:24 |
|
|
22.70 |
258.412 |
438.94 |
2016-09-1210:26 |
|
22.71 |
438.92 |
2016-09-1210:28 |
|
|
22.63 |
258.191 |
438.94 |
2016-09-1210:30 |
|
22.60 |
262.212 |
2016-09-1210:32 |
|
|
22.50 |
262.335 |
0.00 |
2016-09-1210:34 |
4基于停機(ji)延時流量的評(ping)估方法
4.1渦輪流(liu)量計停機延時(shí)流量評估模型(xing)
根據不同用戶(hu)用氣規律的差(chà)異性,每個用戶(hù)用氣😄設備每天(tian)的停機次數各(gè)不相同,要反映(yìng)流量計實時運(yùn)🔴行工況,不✍️能隻(zhi)根據一條停機(ji)後的數據判斷(duan)流量計的準确(què)度,而是需要選(xuan)取近期的多次(cì)停機數據進行(háng)評估。
爲了确保(bǎo)所統計的停機(jī)數據能更加充(chōng)分、準确地反😄映(ying)流量計實時運(yun)行工況,建立流(liú)量計停機延時(shí)流量評估得分(fen)🤩計算式:
式中
S———滿(man)分爲100分的情況(kuang)下,評估周期内(nei)流量計停機延(yán)時流🏃🏻量🌈評估得(de)分,分
n———評估周期(qi)内有停機延時(shí)流量傳回的停(tíng)機次數,次
N———評估(gū)周期内該流量(liang)計的用氣設備(bèi)總停機次數,次(ci)
式(5)針對某一台(tai)流量計N次停機(jī)後的數據進行(háng)統計,其中n次有(yǒu)停🚶機延時流量(liang),(N-n)次無停機延時(shí)流量。根據🥰以往(wang)經驗🐇,當N越大,即(ji)計算的總停機(ji)次數越多時,評(píng)估準确度越高(gao)。但是N越大意味(wèi)着評估🌂周期越(yuè)長,流量計運行(hang)實時工況評估(gu)時效性降低,且(qie)工作量增大。因(yīn)此N的取📞值需要(yào)進一步讨論。
4.2停(tíng)機延時流量評(píng)估模型的貝葉(ye)斯定理實證
①實(shi)驗流程
有别于(yu)經典統計學派(pai),貝葉斯定理不(bú)僅考慮了樣本(ben)⭕信息,而且✏️考慮(lü)了決策人員所(suo)擁有的知識、經(jing)驗等私人信息(xī),甚🧑🏾🤝🧑🏼至包含着其(qí)主觀判斷。貝葉(ye)斯定理綜合樣(yàng)本信息與先驗(yan)💞信息後進行計(ji)算,可能更科學(xué)合理,而且可進(jin)一步随着新的(de)實驗信息的增(zēng)加不斷地進行(háng)💚越來越符合實(shi)際的調整與修(xiū)正。先驗概率是(shi)實驗前根據以(yi)往積累的資料(liào)和經驗☎️,對事件(jian)發生可能性的(de)㊙️一個預🧑🏾🤝🧑🏼設;後驗(yàn)概率是在實驗(yan)後,根據實驗獲(huo)得的信息對事(shi)件發生的可能(neng)性作重新審視(shi)和修正的概率(lü)。後驗概率往往(wǎng)對事件發生與(yǔ)否有更爲準确(què)的判斷,但需要(yào)設計随機實驗(yàn)來實現[3]。
貝葉斯(sī)定理驗證評估(gu)模型的實驗流(liú)程見圖2。貝葉斯(si)定理❤️驗㊙️證評估(gū)模型的實驗流(liu)程具體說明如(rú)下。
a.對于拟定的(de)參數N,根據以往(wang)實踐經驗預設(she)一個先㊙️驗概率(lü);
b.做實驗,根據實(shi)驗結果用貝葉(ye)斯公式計算後(hòu)驗概率;
c.驗證得(de)出的後驗概率(lǜ)是否達到預定(ding)要求,根據結果(guo)最終确定參數(shù)N。
②N設爲20次時的實(shí)驗過程
現以LWQZ-100B流(liú)量計爲例,根據(ju)式(5),當某台LWQZ-100B流量(liang)計停機延時🍓流(liu)量評💯估得💋分S≤20分(fen)時,可以判定爲(wèi)機械慢表。此判(pan)斷産生2種意⛹🏻♀️見(jian),意見1:此評分發(fa)現該型号機械(xie)慢表的✌️正确≥a1,a1爲(wèi)此評分發現該(gai)型号機械慢表(biǎo)的正确的下限(xiàn)值,取90%;意⛹🏻♀️見2:此評(ping)分發現該型号(hào)機械慢表的正(zhèng)确≤a2,a2爲此評分發(fa)現該型号機❗械(xie)慢表的正确的(de)上限值,70%。将意見(jiàn)1記爲🌏A1,意見2記爲(wèi)A2。對于這兩種意(yì)見工作人員決(jue)定用做實驗的(de)🌈方法确定其可(kě)信度。實驗方法(fa)是根據式(5)計算(suàn)并統計出x台機(jī)械慢表,然♍後把(ba)這x台流量計上(shàng)檢測台檢測驗(yan)💚證,然後計算可(kě)信度。
首先将N設(shè)定爲20次,即針對(dui)某一台LWQZ-100B流量計(ji)統計計算其評(ping)♉估周期🔞内最近(jin)的20次的停機數(shu)據。根據以往經(jing)驗,工作人員認(rèn)爲意見1的🈲可信(xin)度爲60%,意見2的可(ke)信度爲40%。記爲💛P(A1)=60%,P(A2)=40%,此(cǐ)概率😍爲先驗概(gai)率。
a.第1次實驗。用(yòng)式(5)針對所監控(kòng)的逾1000塊規格爲(wei)LWQZ-100B流量計随機計(ji)算,并選取其中(zhong)5塊S≤20分的流量計(jì)。經檢測台檢測(ce)後發現,該5塊流(liu)量計中有3塊确(que)實爲機械慢表(biǎo),2塊不是機💋械慢(màn)表。設B表示😘事件(jiàn):x塊流量計中有(yǒu)y塊爲機械慢表(biao)。
所用到的貝葉(ye)斯公式[4]如下:
式(shi)中
P(A1|B)———B發生的情況(kuang)下A1的可信度
B———事(shi)件:經檢測台檢(jian)測,x塊流量計中(zhong)有y塊機械慢表(biǎo)
P(B|A1)———A1發生的情況下(xià)B的可信度
P(A1)———第1種(zhǒng)意見的可信度(du),其中A1爲第1種意(yì)見
P(B|A2)———A2發生的情況(kuang)下B的可信度
P(A2)———第(di)2種意見的可信(xìn)度,其中A2爲第2種(zhong)意見
x———實驗中,取(qu)出的S≤20分的流量(liang)計數量,塊
y———實驗(yàn)中,x塊流量計中(zhōng)确實爲機械慢(man)表的流量計數(shù)量,塊
a1———意見1中正(zheng)确的下限值,取(qǔ)90%
a2———正确的上限值(zhi),取70%
根據式(6)~(8)可得(de),B發生的情況下(xià)A1的可信度爲26.16%,即(jí)後驗概率P(A1|B)=26.16%,P(A2|B)=73.84%。該實(shí)♻️驗證明A1和A2的先(xian)驗概率有問題(tí),需要再做第2次(ci)實💛驗。
b.第2次實驗(yàn)。用式(5)針對所監(jiān)控的逾1000塊規格(gé)爲LWQZ-100B流量計🙇🏻重🔱新(xin)随機計算,并取(qǔ)其中10塊S≤20分的流(liu)量計。經檢測台(tái)檢測🌏後發現,該(gāi)📐10塊流量計中有(you)7塊确實爲機械(xiè)慢表,3塊不是✨機(ji)械慢表。設C表示(shì)事件:10塊流量⚽計(ji)中有7塊爲🥰機械(xiè)慢表。
用C事件代(dai)替式(6)~(8)中的B事件(jiàn),計算可得C發生(sheng)的情況下A1的可(ke)信度爲❄️7.08%,即後驗(yàn)概率爲P(A1|C)=7.08%,P(A2|C)=92.92%。
實驗1、2說(shuo)明,當N設定爲20次(ci)時,發現機械慢(màn)表的正确不高(gāo)于70%的可信度已(yǐ)達92.92%,發現機械慢(màn)表的正确較低(di)。
③N設爲30次時的實(shí)驗過程
現将N調(diào)整爲30次,即針對(dui)某一台LWQZ-100B流量計(jì)統計計算其😍評(ping)估周期内👈最近(jìn)的30次的停機數(shù)據。根據以往經(jīng)驗,工作😍人員認(ren)爲🔞意見1的可信(xin)度爲60%,意見2的可(ke)信度爲40%。即P(A1)=60%,P(A2)=40%,此概(gai)率爲先驗概率(lü)。
a.第1次實驗。用式(shi)(5)針對所監控的(de)逾1000塊規格爲LWQZ-100B流(liu)量計✂️重新☎️随機(ji)計🐪算,并取其中(zhong)5塊S≤20分的流量計(jì),經檢測台💁檢測(ce)後發現,該5塊流(liú)量計中有5塊确(què)實爲機械慢表(biǎo)。設D表示事件:5塊(kuài)流量計中有5塊(kuai)爲機械🐕慢表。
用(yong)D事件代替式(6)~(8)中(zhōng)的B事件,計算可(ke)得D發生的情況(kuang)下✌️A1的🚶♀️可信度爲(wèi)㊙️84.06%,即後驗概率爲(wèi)P(A1|D)=84.06%,P(A2|D)=15.94%,這種情形需要(yào)再做第2次實🌐驗(yan)。
b.第2次實驗。用式(shì)(5)針對所監控的(de)逾1000塊規格爲LWQZ-100B流(liú)量計重新㊙️随機(ji)計算,并取其中(zhōng)10塊S≤20分的流量計(jì),經檢測台檢測(ce)後發現,該10塊流(liú)量計🔞中有9塊确(que)實爲機械慢表(biao)🐉。設E表示事件:10塊(kuai)💃🏻流量計🏃♀️中有9塊(kuài)爲機械❤️慢表。
用(yong)E事件代替式(6)~(8)中(zhong)的B事件,計算可(ke)得E發生的情況(kuàng)下A1的💘可🛀🏻信度爲(wei)94.94%,即後驗概率爲(wèi)P(A1|E)=94.94%,P(A2|E)=5.06%。此實驗說明,當(dang)N設定爲30次,通過(guò)式(5)計算型号爲(wèi)LWQZ-100B的流量計最近(jìn)的30條停機數據(jù),當該流量計停(ting)機延時流量🈲評(píng)分S≤20分時,此評分(fèn)發現機械慢表(biǎo)的正确≥90%的可信(xin)度已達到94.94%。
當N設(shè)定爲30次時,此評(píng)分模型發現型(xíng)号爲LWQZ-100B的流量計(jì)爲機械慢表的(de)正确較高。現假(jiǎ)設客戶用氣設(she)備每天至少停(ting)機1次,則評估周(zhou)期最多需要30d。
以(yi)上爲型号爲LWQZ-100B流(liu)量計的停機延(yán)時評分機制,其(qi)他型号流量計(jì)也可通過此流(liú)程建立類似的(de)停機延時評分(fen)機制。對先驗概(gài)率與後驗概率(lü)的比較可以看(kan)出,應㊙️用貝葉斯(si)定理🥰有利于使(shi)工程師的經驗(yan)、現♉場實驗成果(guǒ)以及曆史實驗(yàn)資料都充分發(fā)揮作用,有利于(yú)積累資料的同(tóng)時豐富經驗,是(shi)少投入多産出(chu)的好方法。
5結論(lùn)
①将渦輪流量計(jì)機械慢表的故(gù)障程度随時量(liàng)化,大㊙️幅度降低(di)不❌同型号流量(liàng)計因機械摩擦(cā)力矩增加造成(chéng)機械慢表的發(fa)☁️現周❌期,将故障(zhang)發現周期從2a縮(suo)短到30d,最大程度(du)上降低燃氣公(gōng)司的經濟損失(shi),從而爲企業營(yíng)收做貢獻。
②對燃(ran)氣行業工商大(da)表傳統管理模(mó)式創新。通過應(ying)🔞用該技術,可🛀🏻以(yi)将“首檢合格、定(ding)期周檢、到期報(bao)廢”的傳統管理(li)模式演變爲“首(shou)檢合格、随時評(píng)估、永遠如新”的(de)管🏃♀️理模式。