摘要(yào):爲解決當前疏(shu)浚船上電磁流(liu)量計
測速過程(chéng)中假設磁場均(jun)勻及無法實時(shi)标定的問題,本(běn)文提出-種新的(de)磁場強度計算(suan)方法以克服應(ying)用過🐇程中由上(shàng)述假☂️定所帶來(lái)的局限性。該方(fāng)法使用船上😘射(shè)線源密度計測(ce)得的含率及其(qi)變化率,分别作(zuo)爲計算電磁流(liu)量計磁場變化(hua)的輸人變量,從(cong)⭐而得到計算時(shi)變電磁場的磁(cí)場強度的兩部(bù)分,據💚此對電磁(cí)流量計的測量(liang)流速進行修正(zhèng)。通過疏浚工程(cheng)中實際測試,流(liu)速的平均計算(suàn)💔誤差能夠降低(dī)爲5.51%。爲提高電磁(cí)流量計測量的(de)正确率和🏒可應(yīng)用範圍提供了(le)實踐基礎。
電磁(cí)流量計是一種(zhong)普遍使用的管(guan)道測量儀表,不(bu)🈲僅能提供流速(sù)測量參數而且(qie)能夠提供産量(liàng)的輸出結果。目(mu)前,電磁流量計(ji)在我國疏浚行(hang)業的流速測量(liang)中已經廣泛應(ying)用叫。電磁流量(liang)計💯與其他流量(liàng)❓計相比,具🏃♀️有結(jie)構簡🌈單無侵人(rén)性、量程大和測(cè)量對🐪象的範圍(wei)廣等特點,特别(bié)是與基于渦街(jiē)、光學、超聲等測(ce)量儀器🧡相比具(jù)有以下優❓勢。
(1) 壓(ya)力損失小。傳感(gan)器構造簡單可(ke)靠,不會破壞流(liu)場從🔞而不會🏃🏻♂️改(gǎi)🔱變被測流體流(liú)動狀态,而且傳(chuán)感器截面與管(guǎn)徑同口徑并🛀使(shi)用光滑耐磨的(de)材料作爲襯裏(li),避免了磨損、阻(zǔ)塞等情況的🆚發(fa)生,極大減少運(yun)行功耗。
(2) 耐腐蝕(shí)性。由于測量管(guan)内壁的襯裏使(shǐ)用絕緣材料❌并(bìng)且測量電極表(biao)面經過了化學(xué)鈍化,因此隻要(yao)襯裏材料選擇(ze)合适就能夠🌐測(cè)量--般的腐蝕性(xìng)流體。
(3)不受流體(tǐ)物理參數影響(xiǎng)。管道内流體的(de)流體參數多達(da)幾🌐十個,對應不(bú)同的流形分布(bu)和流動狀态。電(dian)磁流量計在測(ce)量過程中受這(zhè)些流動狀态和(he)測量條件影響(xiǎng)很小,能穩定地(dì)對流體的體積(jī)濃度和流速進(jìn)行測👨❤️👨量,而且其(qi)标定也很簡單(dān),隻需在測量管(guǎn)⛹🏻♀️道中注人固😄相(xiàng)對應的液相物(wù)質即可進行标(biāo)定。
(4)量程範圍大(da)。流速測量範圍(wéi)可達100:1至1000:1。同-類型(xíng)的電磁流👈量計(ji)傳感器在進行(háng)滿量程流速測(ce)量時,使用的管(guan)徑最大達到🛀🏻3m,而(er)最小可到分米(mi)量級,極大地拓(tuò)寬了電磁流量(liang)計的可應用範(fàn)圍。
(5)測量原理是(shi)線性的。電磁流(liú)量計所測量參(can)數與法拉🔴第電(dian)磁感應定律所(suǒ)表述的感應電(diàn)動勢之間滿足(zu)确定的㊙️線性關(guān)系♊。若流體的流(liu)型穩定且被測(cè)多相流在管道(dao)内基本均勻,則(zé)測量相對誤差(chà)可達到百分位(wei),可測量正反兩(liang)個方向的流量(liang)。
(6)适應性強。電場(chang)流量計的測量(liang)輸出實際上是(shi)流體截面的平(píng)均流速,标定過(guo)程對測量的流(liu)體物質類型沒(méi)有太高要求,并(bìng)🔞且電場流量計(jì)滿足綠色環保(bao)要求,便于安裝(zhuāng)和維護。使用測(cè)量值的輸出不(bú)涉及流體的動(dòng)力慣性,響應靈(líng)敏可測瞬時流(liu)量。
然而,當前基(ji)于法拉第電磁(ci)感應定律的電(diàn)磁流量計測量(liang)隻❌依賴一對測(cè)量電極時,這對(dui)于傳感器測量(liang)和🤩轉換✔️器的要(yao)求高,至少需要(yao)滿足以下測量(liang)條件”。
(1)磁感應強(qiáng)度沿着管道的(de)軸線方向必須(xu)是均勻的,而且(qie)被測流體在傳(chuán)感器對應的每(mei)個橫截面上電(dian)荷量也基本相(xiàng)等,從而保證流(liu)速爲随着感應(yīng)電動📐勢變化的(de)唯一變量,可通(tong)過基本關系方(fang)程求解得到.
(2)被(bei)測流體的流型(xíng)和流速是相對(dui)穩定的,這就要(yao)求🏒在很長的管(guan)道量測範圍内(nei)流場是相對穩(wen)定和近似不變(biàn)的,所以🏃♂️測量🧑🏽🤝🧑🏻傳(chuán)感器的前端須(xū)有一-定長度的(de)直管道;反之,若(ruo)是前📐端存在🈲着(zhe)彎管或者管道(dao)縮進,則必然導(dǎo)緻測量結果産(chǎn)生不同程度🌈偏(piān)差。
(3)由于僅僅依(yi)靠-對電極作爲(wèi)傳感器進行測(ce)量,從而截面上(shang)🎯的不同點對于(yu)測量值的影響(xiǎng)和貢獻難以正(zhèng)确估計,當截面(miàn)分布嚴重不均(jun)勻時,這種影響(xiǎng)無法忽略不計(jì)。
因此,實際應用(yong)中上述測量條(tiáo)件很難滿足。多(duō)年來,很多研究(jiu)針🌍對上述問題(tí)提出解決方案(an)。實驗證明在電(diàn)🐪磁流❌量計工作(zuo)過程中,磁感應(yīng)強度與電磁流(liú)量計的精度密(mi)切相關💋,因此要(yào)提高流測量速(su)精度必須正确(que)地計算磁☎️場強(qiáng)度,同時還必須(xū)考慮其他💃🏻場域(yu)外不确定因素(su)的影響。進一步(bu)研🏃🏻♂️究了電磁流(liú)量計的磁場👌測(cè)量精度與提高(gāo)♉電磁流量計測(ce)量正确率的關(guān)系,爲更深人地(di)👉研究電磁流量(liang)計的工作原理(lǐ)提供了實踐基(jī)礎。通過一系列(liè)典👅型流動狀态(tài)下的實驗證明(míng),可以從數據層(céng)面驗證原先磁(ci)場設計的各個(gè)參數是否合理(lǐ),包括磁轭和極(jí)靴的大小和現(xian)狀等,分析了各(gè)部分對🥰磁場的(de)影響及新的設(she)♍計思路,爲研究(jiū)穩定的電磁流(liú)量計提供了經(jīng)驗。介⁉️紹了一種(zhǒng)能夠檢測電導(dǎo)率更低流體介(jie)🔆質的電磁流量(liang)計,其設計原理(li)是利用不同頻(pín)率下的交流勵(lì)磁線圈提高濾(lü)波去噪過程中(zhong)正确率🐆和效率(lü),利用不同頻率(lü)下信息之間的(de)互補性實現對(dui),應随機噪聲的(de)有效抑制,從而(ér)能夠對管道内(nei)電導率更低的(de)流動對象進行(háng)檢測和識别。進(jin)一步研✔️究了低(di)電導率流體的(de)測量和穩定性(xing)問題,提出了改(gai)😍變電磁流💁量計(jì)轉換電路的新(xīn)設計方案。從電(diàn)路的選通🧡、濾波(bō)、模數轉換和控(kòng)制方面進行了(le)一系列測試和(he)一般性💔比較分(fen)析。
然而,疏浚作(zuò)業工程中電場(chang)流量計測量條(tiao)件更加複雜,由(yóu)于管道内固相(xiang)含率是變化的(de),因此管道内每(měi)個截面含有的(de)流體的電導率(lü)也是快變的,這(zhè)種變化必然産(chan)生附加磁場,導(dao)緻實際磁場是(shi)變化的。這樣将(jiang)無法滿足電場(chǎng)流量計測量的(de)基本要求,如💃🏻果(guo)使用法拉第電(diàn)磁感應定律進(jin)行計算必然産(chan)生誤差。
本文面(mian)向疏浚工程的(de)具體應用條件(jiàn),使用電磁流量(liang)計和🌈船上🌈射線(xian)源密度計進行(háng)組合測量,從而(er)得出更加正确(què)的磁場👄強度,以(yi)解決已有流速(sù)方法無法正确(que)計算磁🌐電轉換(huan)效應導緻流速(su)計算不正确的(de)問題。
1電磁流量(liàng)計測量原理
電(diàn)磁流量計的測(cè)量服從法拉第(dì)電磁感應定律(lü)吧,其中切割🔆磁(cí)力線的流體爲(wèi)具有一定導電(dian)性或弱☔導電性(xìng)流體,如圖1所示(shì)。
使用一(yi)對上下對稱的(de)勵磁線圈在測(ce)量管道内産生(shēng)基本均勻的磁(ci)場,帶有一定導(dǎo)電性流體的流(liu)動方向垂直于(yú)磁場方向,從💃🏻而(ér)在管内做切割(gē)磁力線🌂運動并(bing)産生感應電動(dòng)勢。在管♍道兩端(duan)測量的電極連(lián)接閉合回路,對(dui)應測量感應電(dian)動勢可🛀🏻以測得(de)。當磁.感應強度(dù)🈲大小一定時,感(gǎn)應電動勢與流(liú)量成正比,電動(dòng)勢方向💛可按判(pàn)斷磁場方向的(de)右手規則進行(hang)判斷,其計算表(biǎo)達式爲
式中:E爲(wei)感應電動勢;k爲(wei)标定參數;B0爲勵(li)磁線圈産生的(de)磁感應強度;D爲(wei)測量管内徑;`v爲(wei)平均流速;Q爲流(liú)量,大小由流體(tǐ)平均流✔️速決定(ding)。對于圓形測量(liang)管道,單位時間(jian)穿過測量管道(dao)流體的體積流(liu)量Q與E之間滿足(zu)
式(2)表明,在管道(dao)内徑D和磁感應(ying)強度B0爲定值時(shi),感應電動勢E與(yǔ)流體瞬時體積(jī)流量Q成正比。然(rán)而,這種正比關(guān)🌈系的成立依賴(lai)于下㊙️列前提條(tiáo)件。
(1)不僅由勵磁(cí)線圈産生的磁(cí)感應強度B0必須(xu)基本保持不變(biàn),而且傳感器對(duì)應每個橫截面(mian)上流體包含的(de)電荷量基本🆚不(bú)變以保持磁場(chǎng)穩定;否則,變化(huà)的電荷量就會(huì)産生變化㊙️的電(diàn)場從而産生附(fu)加磁場🧡,使計算(suàn)得到的流體流(liú)速産生不可預(yù)期的偏差。
(2)被測(cè)流體基本是沿(yan)着軸向流動與(yǔ)磁力線做切割(gē)垂直運動,反之(zhī),不穩定的紊流(liu)或渦流使得切(qie)割方向不垂直(zhi)甚至反向,必然(ran)🧑🏽🤝🧑🏻導緻計算誤差(chà)。
(3)溫度、熱電效應(ying)等影響可忽略(lue)不計,流體磁導(dǎo)率與真空相同(tóng),這樣就可忽略(luè)流體磁性與工(gōng)作磁場之間相(xiang)互作用産生的(de)影響。在疏浚工(gong)程中流體是由(yóu)基本不包含電(diàn)荷的固相物質(zhì)(沙土、碎礫石等(deng))和包含電荷的(de)液相物質(海水(shuǐ)等)構成,除了溫(wen)📧度和熱電效應(ying)影響很❌小外,其(qi)他假設是很難(nán)成立的。事實上(shang),與磁場耦合的(de)流場是受工況(kuàng)限制而非上述(shu)理想🌈狀況,具體(tǐ)㊙️限制如🔅下。
(1)在疏(shu)浚管道作業過(guò)程中,固液流的(de)流速變化範圍(wéi)通常♈在3~6m/s内變👨❤️👨化(huà)[13],而每個截面上(shàng)含率不同,這意(yi)味着😄任何一個(ge)截面的電場是(shi)快速變化的。根(gēn)據Maxwell方程,變化的(de)磁場必然産生(shēng)動生電動勢,從(cong)而實際磁場B0必(bì)然是時變的。
(2)在(zai)圓形管道中流(liú)體充分發展後(hou),管道中間的流(liu)速比較均勻🐉,但(dan)🙇🏻是管壁處流速(su)梯度較大。圖2(a)爲(wèi)理想流速分🌈布(bù),當雷諾數較小(xiao)時弧度較大[14],對(duì)應流速差别也(yě)大。但由于現場(chang)管道安裝複雜(za)(例如有大量彎(wan)管、閥門等),實際(ji)流速分布如圖(tu)2(b)所示。若流速☀️越(yue)低,則不同位置(zhì)流速差異越大(dà)同時伴随着素(su)💋流或渦流産生(shēng),所以在實際應(yīng)用中管道内平(píng)均流速很難正(zheng)确測得。
爲了确(què)保測量結果更(geng)接近實際流速(sù),在實際疏浚工(gong)程測量中,主要(yào)采用對測量流(liú)速進行示蹤物(wu)标定和不同工(gong)況下多次标定(ding)的方法15]。示蹤物(wu)标定比較好理(lǐ)解,隻需🌂要在一(yi)定長度⛱️管道的(de)入口與出口放(fàng)入示蹤🔞物,記錄(lu)其度越時間後(hòu)就可以計算出(chū)平均流速。多點(diǎn)标定是在多種(zhong)工況分類标定(dìng)。但是無論哪種(zhǒng)方法都無法适(shi)應工況🔞的複雜(zá)性,更加無法判(pàn)斷紊流對于精(jīng)度的影響,本文(wen)将提出解決上(shang)述問題的解決(jué)方案。
2電磁流量(liàng)計誤差分析與(yǔ)改進措施
目前(qián)普遍使用的電(diàn)磁流量計雖然(rán)利用了電磁現(xiàn)象,但🔞僅僅☀️獲得(de)相應的感應電(diàn)動勢,無法确定(dìng)時變的磁場強(qiáng)😘度。由💚于實際管(guan)道中截面含率(lǜ)可以由射⛱️線源(yuán)密度計測量,射(shè)線㊙️源密度計與(yǔ)電磁流量計相(xiang)距很近(如⭐圖3所(suǒ)示),因此可近似(sì)認爲測量的是(shì)同-對象。從進一(yi)步減小誤差角(jiao)度出發,測得的(de)含率與流速位(wei)置差異也可以(yi)通過電磁流量(liàng)計測得平🈲均流(liu)速修正,即根據(ju)平均流速将測(cè)得的含率序列(lie)向後平移-定單(dān)位。本文用👈射線(xiàn)源密度計測得(de)的含率及🈲其變(biàn)化率作爲輸入(ru)變量,提高電磁(ci)流量計的測速(su)🤩精度。
在使用法(fa)拉第電磁感應(ying)定律測速時,爲(wèi)了實時估🍉計💃變(bian)🌐化的‼️B值,根據Maxwell方(fāng)程,B服從以下本(ben)構方程:
式中:▽爲(wei)二階微分算子(zi);μ爲磁導率;H爲磁(cí)場強度,這裏假(jiǎ)⚽設磁感應強度(dù)與磁場強度滿(mǎn)足線性關系;σ(vxB)表(biǎo)示帶電流體産(chǎn)生洛倫茲力引(yǐn)起的磁場電場(chang);σE表示歐姆電流(liu)對于磁場的貢(gòng)獻。爲此,必須量(liàng)測和計算式(3)右(you)邊兩項的值才(cai)能正确地确定(ding)磁場強度。在疏(shū)浚😘管道測量中(zhong),任何截面的電(dian)場變化主要由(yóu)流體内液相所(suǒ)包含的電荷量(liàng)引起,而🌂液相包(bāo)含的電荷量又(yòu)是由于截面含(han)率及其變化引(yǐn)起🔱,具體分析如(ru)下✉️。
(1)任何一個截(jie)面的電荷完全(quán)包含于液相中(zhong),雖然液相與固(gù)相是混雜在-起(qǐ)形成混合液,無(wú)論液相與固相(xiàng)是否可分,根據(jù)電荷守恒定律(lǜ)産生的磁場應(ying)滿足
式中:B1爲感(gan)生電動勢産生(shēng)的磁感應強度(dù);v爲截面固相含(hán)率;k1爲💯B1與v之間的(de)比例系數,需要(yao)預先測試後标(biao)定。
(2)任何一個截(jié)面的電荷完全(quan)包含于液相中(zhōng),含率的變化意(yì)味着電場的變(bian)化,從而導緻變(biàn)化的電場産生(shēng)附😄加的磁場✏️,本(ben)質上對應的是(shì)動生電動勢的(de)變化,其應滿足(zu).
式中:B2爲動生電(diàn)動勢産生的磁(ci)感應強度;△Y爲截(jié)面固⛱️相含率🌍的(de)變化率;k2爲B2與△y的(de)比例系數,需要(yao)預先測試後标(biao)定。最後得到最(zui)終磁感應強度(dù)B爲
式中,B0爲勵磁(cí)線圈産生的磁(ci)感應強度。将B代(dài)入式(1),則流速可(ke)以進🔞-步正确确(què)定。在已有的電(diàn)磁流量計磁場(chang)計算時,假設B1是(shi)不變的,但是這(zhe)不符合疏浚管(guan)道的實際情況(kuàng)。
因此,利用射線(xian)源密度計或者(zhe)船上的實際測(ce)量裝🥰置🔅等測量(liang)出❓含率Y及其變(bian)化率△Y,在線估計(ji)出瞬時流場中(zhong)實際存在的時(shí)變磁✏️感應強度(dù)B,并作爲式(3)的輸(shū)😍入變量。結合實(shi)際測得的感應(yīng)電動勢E,能夠有(you)效、正确地計算(suan)出時變的磁感(gan)應強度進而正(zhèng)🈲确計算出🎯瞬時(shi)流速,克服當前(qián)電磁流量計隻(zhi)能使用1個事先(xiān)标定的先驗🚶磁(cí)場強度導緻流(liu)速計算的誤差(cha)。上述方法的實(shi)現步驟和實現(xian)過程如圖4和表(biao)1所示。
3實驗分析(xī)
測試是在黃骅(huá)港'“神浚7号”船上(shang)實施,使用了曆(li)史數據和實際(ji)施工數據作爲(wèi)參考比對。實際(ji)疏浚船.上💘雖然(ran)有電磁流量計(jì)和射線源密度(dù)計,但是沒有其(qí)他客觀可以比(bi)✏️較的實時流速(sù)數據,因此分别(bié)采用漂浮物标(biao)☁️定法和水下泵(beng)輸出功率變動(dong)法兩種方式作(zuo)爲流速檢驗的(de)客觀标準,驗證(zheng)本文所提出方(fang)💃法的有效性和(hé)正确性,其中水(shuǐ)下泵輸出功率(lü)♌與流👅速有緊密(mi)的正相關性。
在(zai)實驗過程中已(yǐ)經确保挖泥船(chuán)在淤泥或細粉(fen)沙土土質的施(shī)💛工條件下進行(hang),同時必須使管(guan)内泥漿濃度在(zài)合理範🐕圍,即在(zài)一個較寬的流(liú)速範圍内工作(zuo)而不至于形😘成(chéng)段塞流甚至管(guǎn)道堵塞等極端(duān)情⭕況,因此需要(yao)把水下泥泵真(zhen)空壓力設置在(zài)合理範圍。在實(shí)驗過程中,根據(ju)船上壓力曆史(shi)數據,設置真空(kōng)壓力值範圍爲(wei)[0.5MPa,12.0MPa]。
具體實驗步驟(zhou)如下。
步驟1不斷(duàn)近似等間距地(di)增加艙内泵的(de)輸出功率從🐆而(er)改變流速。
步驟(zhòu)2在每個固定的(de)輸出功率下,讓(rang)系統穩定工作(zuò)一段🚶時間🔞後,通(tōng)過調整絞刀的(de)挖深得到依次(ci)遞增的泥漿濃(nong)度并記錄泥漿(jiāng)的瞬時濃度。
步(bu)驟3在每個固定(dìng)的輸出功率下(xia),從管口放入标(biao)志物并記錄其(qi)🔞放入時間及到(dao)達管口的時間(jian),從而得到漂浮(fú)物的度越時⭐間(jian)。實驗中輸送管(guan)徑的長度爲5000m,因(yīn)此得🐕到的平均(jun1)流速☎️的相對誤(wu)差較💜小,具有客(ke)觀⭐性。
圖5顯示電(dian)磁流量計測量(liàng)的瞬時流速(對(duì)應方法1)近乎平(ping)🐆緩㊙️,由于輸出功(gōng)率的增加幅度(dù)并不足夠大,使(shǐ)得電磁流量計(jì)本身的輸🌈出不(bu)能反映出整個(ge)艙内泵輸出功(gōng)率導💜緻的實際(ji)流速的增加,而(ér)且由于整❤️體含(han)率逐🔅漸增加,輸(shu)🌈出流速甚🏃🏻至有(you)下降趨勢。這與(yǔ)實際工況和經(jīng)驗不符,因爲含(hán)率的增加不可(ke)能根本改變流(liú)速的變化趨勢(shì),而使用本文方(fang)法計算得到的(de)流速⭐(對應方法(fǎ)2)有明顯上升趨(qu)勢,并在艙内泵(beng)輸出功率穩定(ding)時趨♋于平穩,與(yǔ)艙内泵的👨❤️👨輸出(chu)功率基本一緻(zhì)💋。
表2進一步比(bi)較了電磁流:星(xīng)計按照3種方法(fǎ)計算的🔴平🏃♀️均流(liu)速。其中,平均流(liu)速是指由電磁(cí)流量計輸出流(liú)速的平均值;修(xiū)正📧流速是指用(yòng)本研究提出的(de)方👣法計算的流(liu)速的平均值;客(kè)觀流速是指通(tong)過标示物測得(de)的流速平均值(zhi)。實驗中濃度數(shu)據🔞使用射線⛷️源(yuán)密度計得到,考(kao)慮到船上上遊(you)射線源密度計(ji)與下遊電磁流(liu)量計相距1.5m,因此(cǐ)将♍射線源密度(du)計的濃度測量(liàng)值序列向👈後移(yi)動一定長度,該(gāi)移動長度根🈲據(ju)标示物的平均(jun)流㊙️速值除1.5m後得(dé)到。
由表2可知,相(xiàng)比于标示物測(cè)得的客觀流速(sù),本文方法🏃♀️計算(suan)的平均流速明(ming)顯更加接近實(shí)際值。按照相🐇對(duì)誤差标準,在整(zhěng)個流速🔴則量過(guò)程中,流速越高(gao)相應測量誤差(chà)越小,本文方法(fǎ)的相對誤差從(cóng)12.15%降低到7.23%。而僅僅(jin)依賴于已有電(dian)磁流量計所測(cè)量的流速,不㊙️僅(jǐn)相對誤差更大(dà),而且随着流速(su)和濃度的增大(dà)而☔增大,相對誤(wù)差從12.15%增大到17.28%。.上(shang)述結果表明,本(běn)文提出📐的流速(sù)計算方法更加(jiā)合理和客觀。
4結(jié)語
目前電磁流(liú)量計的相關研(yan)究多聚焦在低(di)電導率流體介(jiè)質、非滿管狀态(tai)、節能型電磁流(liú)量計及系統結(jié)構和工♊藝等♋問(wen)題上,對磁場測(ce)量和分布的研(yan)究較少。本文從(cong)分🧑🏽🤝🧑🏻析磁場産生(sheng)的機理出發,以(yi)船上現有測量(liang)設備輸出參📞數(shu)爲基礎,提出一(yī)個❓新的流速正(zheng)确測量改📐進方(fāng)案,以期對于工(gong)程問題産生實(shí)際的指導意義(yì)。由于電磁流量(liang)計在流場中測(ce)量🔅是一個複雜(zá)的、多因素🔞相互(hu)作用問題,涉及(ji)電場與磁場的(de)耦台、複雜流形(xing)和💞不同測量對(duì)象(如土質等)下(xià)差異等,如何🚶♀️減(jiǎn)小誤差還必須(xū)考慮這些因素(su)的影響。今後可(ke)繼續研宄更加(jia)正🔆确的流速計(ji)算公式。
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